3月11日，華為前“天才少年”彭志輝發(fā)布具身智能人形機(jī)器人靈犀X2。彭志輝2022年底從華為離職，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機(jī)器人兼任首席技術(shù)官。彭志輝稱，創(chuàng)業(yè)這兩年，目睹了人形機(jī)器人行業(yè)的悄然爆發(fā)。他一直的夢(mèng)想是，能夠造出和人類一樣靈活和智能的機(jī)器人。

據(jù)彭志輝更新的視頻顯示，除了常規(guī)的行走、跑、跳舞外，靈犀X2還會(huì)舉重、踩滑板車、玩平衡車以及騎自行車。彭志輝稱，靈犀X2是一臺(tái)具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”。靈犀X2可以裝配靈巧手等末端，具備精細(xì)操作的能力。隨著機(jī)器人具身大腦的持續(xù)迭代，未來智元會(huì)賦予機(jī)器人更多復(fù)雜作業(yè)的能力。

具身智能機(jī)器人靈犀X2亮相

運(yùn)動(dòng)智能能力強(qiáng)

3月11日，網(wǎng)絡(luò)博主“稚暉君”在B站上更新視頻，發(fā)布具身智能人形機(jī)器人靈犀X2原型機(jī)。“稚暉君”本名彭志輝，是智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO。

來源：B站截圖

據(jù)彭志輝介紹，靈犀X2重達(dá)33.8千克，全身有28個(gè)自由度，沒有使用任何一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)。靈犀X2不僅可以靈活地走路，還能做到跑、旋轉(zhuǎn)甚至跳舞。此外，他希望能夠賦予機(jī)器人更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)智能水平。靈犀X2還會(huì)舉重、踩滑板車、玩平衡車以及騎自行車。

來源：視頻截圖

2021年，彭志輝研發(fā)的無人駕駛自行車在網(wǎng)絡(luò)引起關(guān)注。彭志輝說：“無人駕駛的自行車已經(jīng)不新鮮了，現(xiàn)在我們有了機(jī)器人駕駛的自行車。當(dāng)然靈犀X2還在持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法范式，智能體能夠從每秒數(shù)萬次的環(huán)境交互和動(dòng)作數(shù)據(jù)中找到突破運(yùn)動(dòng)瓶頸的方法。我們相信人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)智能問題，很快會(huì)得到徹底的解決。”

據(jù)彭志輝介紹，智元為靈犀X2開發(fā)出一套基于Diffusion（擴(kuò)散模型）的生成式動(dòng)作引擎。這使得機(jī)器人不僅四肢發(fā)達(dá)，頭腦也并不簡(jiǎn)單。“借助當(dāng)前最火熱的大語言模型技術(shù)，我們?yōu)殪`犀X2訓(xùn)練定制多模態(tài)交互大模型硅光動(dòng)語。靈犀X2是一臺(tái)具備復(fù)雜交互能力的‘靈動(dòng)機(jī)器人’。在這基礎(chǔ)上，我們通過邊緣側(cè)大腦、端到端的模型架構(gòu)以及大量的工程優(yōu)化，讓機(jī)器人擁有了毫秒級(jí)的交互反應(yīng)能力。”

彭志輝稱，智元把操作智能的能力遷移到靈犀X2上，在本體上靈犀X2支持很好的柔性阻抗控制，可以裝配靈巧手在內(nèi)的各種末端，具備精細(xì)操作的能力。隨著機(jī)器人具身大腦的持續(xù)迭代，未來智元會(huì)賦予機(jī)器人更多復(fù)雜作業(yè)的能力。

與多家上市公司合作

近期，智元?jiǎng)幼黝l頻。3月10日，智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)。該架構(gòu)由VLM（多模態(tài)大模型）+MoE（混合專家）組成，實(shí)現(xiàn)了可利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體。

光大證券研報(bào)稱，智元啟元大模型借助人類和多種機(jī)器人數(shù)據(jù)使得機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力泛化到各類的環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能，并支持部署到不同的機(jī)器人本體，高效完成落地，并在實(shí)際的使用中持續(xù)不斷地快速進(jìn)化。

2025年1月6日，智元宣布其第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線。申萬宏源證券研報(bào)稱，智元在生態(tài)合作和量產(chǎn)層面走在前列，其產(chǎn)品已應(yīng)用于交互服務(wù)、柔性制造、特種作業(yè)、教育科研等多個(gè)場(chǎng)景，2025年出貨量有望進(jìn)一步提升。

目前，多家上市公司已與智元開啟合作。

藍(lán)思科技（300433.SZ）稱，今年1月21日，公司與智元機(jī)器人在長(zhǎng)沙舉行了靈犀X1人形機(jī)器人套餐交付儀式，成功批量交付靈犀X1人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，還深度參與了靈犀X1機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組、DCU控制器、Omni Picker（夾爪）等核心部件的開發(fā)組裝與測(cè)試控制。

2月7日，富臨精工（300432.SZ）公告稱，公司與智元機(jī)器人、巨星新材料、文宏杰、安努創(chuàng)想經(jīng)友好協(xié)商，簽署《人形機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目投資合作協(xié)議》，各方共同投資設(shè)立合資公司實(shí)施人形機(jī)器人項(xiàng)目。合資公司的注冊(cè)資本為1000萬元，其中，公司擬出資200萬元，持有合資公司20%的股權(quán)；智元機(jī)器人擬出資200萬元，持有合資公司20%的股權(quán)。

2024年7月，軟通動(dòng)力（301236.SZ）與智元機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將在通用機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新和場(chǎng)景示范等領(lǐng)域展開深度合作，攜手推動(dòng)人形機(jī)器人邁向通用，服務(wù)千行萬業(yè)。此外，2024年，科大訊飛、均普智能與智元機(jī)器人簽署合作協(xié)議。